德國(guó)PS電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)速基于PI控制，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值；經(jīng)蝸桿減速后，作為步進(jìn)電機(jī)的速度設(shè)定值。那么如何實(shí)現(xiàn)其速度和位置控制呢？
電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后，可轉(zhuǎn)換為0～3.3V的電壓信號(hào)，傳輸至端口。由于電流信號(hào)與閥位成線(xiàn)性關(guān)系，因此根據(jù)采集到的電壓值可以得到閥位設(shè)定值。同時(shí)，通過(guò)安裝在步進(jìn)電機(jī)上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測(cè)和計(jì)算出閥門(mén)的實(shí)際位置。將實(shí)際值與設(shè)定值的差值作為閥門(mén)定向控制器的輸入，其輸出控制電機(jī)的開(kāi)、關(guān)、停，以保證閥門(mén)向用戶(hù)的方向移動(dòng)。
無(wú)論是速度控制還是德國(guó)PS電動(dòng)執(zhí)行器的位置控制，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)、停止或設(shè)定值變化較大時(shí)，系統(tǒng)輸出都會(huì)有較大的偏差。在這種情況下，如果單純選擇常規(guī)的控制算法，必然會(huì)導(dǎo)致積分的積累，從而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)比較大的超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)的振動(dòng)。因此，引入了積分分離操作算法，既可以保持積分效果，又可以減少超調(diào)。
近年來(lái)，電動(dòng)執(zhí)行器得到了快速的發(fā)展，不僅可以完成雙向通訊等控制技術(shù)要求的效果，而且還增加了行程保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)和故障報(bào)警等功能。可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作或遠(yuǎn)程操作，完成手動(dòng)操作和手動(dòng)操作與主動(dòng)操作的無(wú)干擾切換，性能可靠，請(qǐng)放心使用。
德國(guó)PS電動(dòng)執(zhí)行器采用微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可修改，并具有數(shù)字通訊接口。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊功能成為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。減速機(jī)采用新穎的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，摩擦小。
1、負(fù)載條件。
指能影響功能的負(fù)載特性，如轉(zhuǎn)矩、被控對(duì)象的類(lèi)型和特性等。
2、應(yīng)用和保護(hù)條件。
只要可靠性在應(yīng)用中完成，在保護(hù)中提高，首先要注意的是應(yīng)用和保護(hù)條件的改善；其次，要求操作者達(dá)到相應(yīng)的技術(shù)水平。
3、環(huán)境條件。
指能影響設(shè)備的環(huán)境特性，如溫度、濕度、氣壓、磁場(chǎng)等。
4、動(dòng)態(tài)條件
它會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。
